關于控制皮帶機跑偏的管理規(guī)定
帶式輸送機是我礦提升運輸系統(tǒng)不可缺少重要設備，皮帶機的運行質(zhì)量高低直接影響到我礦的安全生產(chǎn)。膠帶跑偏是膠帶輸送機在運行中最常見的故障之一，不同的地質(zhì)環(huán)境，不同的設備結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的跑偏現(xiàn)象都不盡相同，無論在機頭、機尾還是在中間處膠帶跑偏，都將影響膠帶輸送機的正常運轉(zhuǎn)。嚴重時將造成膠帶磨損，托輥、滾筒、機架、設備等損壞，甚至造成卷膠帶、斷膠帶等嚴重事故，威脅安全，影響生產(chǎn)。
一、膠帶跑偏現(xiàn)象及原因
膠帶在運行中跑偏的原因很多，其原因主要有以下幾種情況：
（1）膠帶在滾筒處跑偏：
A.滾筒傾斜不與膠帶中心線垂直；
B.滾筒不與底板水平面平行；
C. 滾筒軸承損壞；
D.由于經(jīng)常遇到煤矸太濕，底膠帶帶粘泥，使機尾滾筒處積煤太多，多磨底膠帶，將膠帶擠向一側(cè)；
（2）膠帶在中間某段處跑偏；
A.上下托輥一端位移不與膠帶中心線垂直；
B. 機架吊掛的不平直；
C.托輥軸承損壞；
D. 托輥粘接水泥使一端變粗；
E.膠帶上掉落重物抗壓一側(cè)；
F.托輥太稀或連續(xù)缺托輥。
（3）膠帶在運行中往一側(cè)跑偏，且最大跑偏距離在接頭處，由于膠帶接頭不在卡子砸斜或卡子對斜所致。
（4）空載時不跑偏，加載后跑偏。由于裝載位置不正，貨載偏于膠帶一側(cè)，使膠帶左右兩邊負載相差太大而跑偏，另外，機架不平直膠帶懸空，且托輥偏斜，空載時托輥對膠帶的作用小，不跑偏。加載后偏斜的托輥將影響膠帶運行而跑偏。
（5）膠帶跑偏方向不定，忽左忽右，即跑偏。
A.膠帶未拉緊，特別是拉上山膠帶張緊力不足跑偏更為明顯；
B.機位搞落料點處的托輥稀且懸空沒有使上勁或橫搭接膠帶機擋料板架固定不牢；
C.新安裝膠帶機使用的舊膠帶或裁邊膠帶受力不均也會跑偏。
（6）張緊力不夠，機頭、機尾安裝不正或嚴重變形都會造成跑偏。
二、防止和調(diào)整膠帶跑偏措施
    膠帶輸送機膠帶跑偏將直接影響工作面的生產(chǎn)，跑偏嚴重時，還會威脅安全，甚至造成嚴重后果。為防止和正確調(diào)整膠帶跑偏，要求：
    1.提高安裝質(zhì)量，加強使用維護管理。膠帶輸送機安裝時，要保證整臺輸送機中心成一直線，并且使各滾筒軸線，各托輥軸線與膠帶輸送機中心線垂直。落地架的邊線或兩邊的鋼絲繩應與膠帶輸送機中心線平行。在正常使用維護中，應定期給各滾筒注油，經(jīng)常清理通道，機架下無遺料，確保底膠帶距底板200mm以上。即使更換損壞的滾筒、托輥、架子等，保證各滾筒、托輥齊全，轉(zhuǎn)動靈活。
2.根據(jù)不同情況，不同部位的膠帶跑偏，要有不同的調(diào)整方法：
1、膠帶在輸送機中間部位跑偏，常常是安裝的托輥傾斜。調(diào)整跑偏的方法是，膠帶往哪邊跑就在哪邊膠帶開始跑偏的地方將托輥朝膠帶運行方向向前移動托輥，但一次不能調(diào)的太多，應根據(jù)膠帶運轉(zhuǎn)情況，適當多調(diào)幾處效果會更好。
2、膠帶在滾筒處跑偏。利用滾筒軸承座上的調(diào)整螺栓進行調(diào)整，膠帶往哪邊跑偏，就在哪邊順著膠帶運行方向調(diào)緊。
3、工作面順槽內(nèi)的可伸縮膠帶輸送機，隨著工作面的不斷推移，需要移動輸送機尾，每次移動的距離較長，容易造成機尾滾筒較大的傾斜角度，單純的利用滾筒軸承座的調(diào)整螺栓往往不同滿足要求，因此需要用機尾移動裝置進行調(diào)整，其方法是：
A.機尾移動完以后空載試運，如果膠帶向左邊跑偏，則可利用右邊的移動裝置向前移動機尾滾筒，一次不能移動太多，慢慢移動直至膠帶跑正為止。
B.加載試運轉(zhuǎn)，如果膠帶跑偏，則說明裝載位置不正，調(diào)整裝料位置。如果跑偏量不大，也可調(diào)整上托輥。
C.若膠帶在機尾滾筒上跑偏量小，除調(diào)整軸座螺栓外，還可利用機尾幾個作用較大的下托輥進行調(diào)整。
D.設置自動調(diào)整膠帶跑偏裝置，比如在膠帶輸送機固定托架結(jié)構(gòu)中，將槽形托輥架兩側(cè)外端的自動調(diào)跑偏抗輥向膠帶兩邊運行方向偏斜2-3度安裝。當膠帶偏向一邊時，則膠帶這邊所受的橫向力大于另一邊。受力大端托輥架順膠帶運行方向移動，使膠帶又恢復到正中位置。
   3、跟隨綜掘機前進的二運皮帶機，
用好膠帶防跑偏保護裝置，即安裝跑偏開關，當膠帶跑到極限位置時，開關動作，使電動機停止運轉(zhuǎn)，以便查明跑偏原因，防止事故擴大。
  三、跑偏管理。

 滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。 對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

四、轉(zhuǎn)載點處落料位置不正對造成膠帶跑偏，轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對膠帶的跑偏有非常大的影響，尤其在上條輸送機與本條輸送機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，如圖5所示：對下層皮帶的側(cè)向沖擊力Fc也越大，同時物料也很難居中。使在膠帶橫斷面上的物料偏斜，沖擊力Fc的水平分力Fy最終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。 對于這種情況下的跑偏，在設計過程中應盡可能地加大兩條輸送機的相對高度。在受空間限制的帶式輸送機的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為皮帶寬度的五分之三左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。

五、膠帶本身的的問題，如膠帶使用時間長，產(chǎn)生老化變形、邊緣磨損，或者膠帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會使膠帶兩側(cè)邊所受拉力不一致而導致跑偏。這種情況膠帶全長上會向一側(cè)跑偏，最大跑偏在不正的接頭處，處理的方法只有對中心不正的膠接頭重新制作，膠帶老化變形的給予更換處理。

六、輸送機的張緊裝置使膠帶的張緊力不夠，膠帶無載時或少量載荷時不跑偏，當載荷稍大時就會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。張緊裝置是保證膠帶始終保持足夠的張緊力的有效裝置，張緊力不夠，膠帶的穩(wěn)定性就很差，受外力干擾的影響就越大，嚴重時還會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。對于使用重錘張緊裝置的帶式運輸機可添加配重來解決，但不應添加過多，以免使皮帶承受不必要的過大張力而降低皮帶的使用壽命。對于使用螺旋張緊或液壓張緊的帶式運輸機可調(diào)整張緊行程來增大張緊力。但是，有時張緊行程已不夠，皮帶出現(xiàn)了永久性變形，這時可將皮帶截去一段重新進行膠接。
  對其及時準確的處理是其安全穩(wěn)定運行的保障。皮帶運輸機的維護要經(jīng)常進行，皮帶運輸機的使用、維護、保養(yǎng)的經(jīng)驗會通過日常工作逐漸地積累。要根據(jù)不同的跑偏現(xiàn)象和原因采取不同的調(diào)整方法，才能有效地解決問題。
如圖1所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導致了跑偏。
　　搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。
　如圖3所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。
　　其調(diào)整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應當向前移動，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。
　  　　 
皮帶發(fā)生跑偏后，糾偏的方法很多，常見的有：調(diào)整滾筒、托輥組位置；調(diào)整轉(zhuǎn)載點處落料位置；調(diào)整皮帶兩側(cè)張力（調(diào)整配重中心、機械張緊兩邊力矩）；安裝錐型、鼓型調(diào)心托輥組、防偏依輪、擋邊糾偏托輥、反V型糾偏托輥及普通型自動糾偏裝置等。
一般皮帶運行過程中常用的調(diào)整方法有：
1）調(diào)整托輥組位置：糾偏方法為皮帶偏向哪一側(cè)，那一側(cè)的托輥順著皮帶運行方向前移，或另一側(cè)后移。其特點為皮帶糾偏程度較小，且需頻繁動態(tài)調(diào)整。
2）調(diào)整滾筒位置：除尾部滾筒外，其糾偏的方法與調(diào)整托輥組位置相似。而尾部滾筒的調(diào)整方法與其相反。其特點為糾偏程度較大，但需要停機進行多次調(diào)整。
3）調(diào)整轉(zhuǎn)載點處落料位置：皮帶槽內(nèi)的物料偏斜則會引起跑偏。調(diào)整方法為要盡量把物料調(diào)整到皮帶承載槽中間部位。其特點為物料時刻在動態(tài)變換，調(diào)整難度較大。

1皮帶跑偏的原因分析
1.1引起皮帶兩側(cè)張力不平衡的因素
1.1.1皮帶硫化(活其他方式連接)接頭接偏或皮帶本身不直,其表現(xiàn)為在接頭或皮帶不直處跑偏最嚴重,且有規(guī)律性;
1.1.2皮帶老化造成皮帶內(nèi)部的應力分布不均,引起皮帶兩側(cè)張力不平衡,也會造成皮帶不同程度的跑偏現(xiàn)象。
1.2滾筒　　　　在使用過程中，如果出現(xiàn)跑偏，則要作以下檢查以確定原因，進行進行調(diào)整。

輸送帶跑偏時常檢查的部位和處理方法有：
　?。?）檢查托輥橫向中心線與帶式輸送機縱向中心線的不重合度。如果不重合度值超過3mm，則應利用托輥組兩側(cè)的長形安裝孔對其進行調(diào)整。具體方法是輸送帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)向輸送帶前進的方向前移，或另外一側(cè)后移。
　?。?）檢查頭、尾機架安裝軸承座的兩個平面的偏差值。若兩平面的偏差大于1mm，則應對兩平面調(diào)整在同一平面內(nèi)。頭部滾筒的調(diào)整方法是：若輸送帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則滾筒右側(cè)的軸承座應當向前移動或左側(cè)軸承座后移；若輸送帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則滾筒左側(cè)的軸承座應當向前移動或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。
　?。?）檢查物料在輸送帶上的位置。物料在輸送帶橫斷面上不居中，將導致輸送帶跑偏。
　　如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在使用時應盡可能的讓物料居中。為減少或避免此類輸送帶跑偏可增加擋料板，改變物料的方向和位置。

皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是最常見的故障。
為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。
 調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置，驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其位置.

轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏的影響 轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設計過程中應盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。